На КАЭС внедрили роботизированный комплекс на основе робота FWL 100 «Riezler»

28 Дек 2024

Калининская АЭС стала пилотной площадкой по эксплуатации роботизированного комплекса удаления объектов из трубопроводов и парогенераторов. Об этом сообщается в газете "Мирный атом" (от 23 декабря 2024 №50).

Устройство внедрили на производственном участке ТАС-РО (трубопроводы, арматура, сосуды реакторного отделения) цеха централизованного ремонта. Оно разработано с целью оптимизации процедуры осмотра и возможного извлечения посторонних предметов из внутренних полостей оборудования первого контура и трубопроводов.

«Раньше, если возникала необходимость извлечения посторонних предметов из оборудования первого контура, в коллектор парогенератора спускался рабочий. Это влекло за собой получение персоналом дозовых нагрузок. Поэтому было предложено внедрить специальный роботизированный комплекс», – пояснил Денис Бахвалов, инженер ЦЦР, один из участников реализации проекта.

Роботизированный комплекс состоит из робота FWL 100 «Riezler», двух телевизионных камер, захвата, пульта и поста управления, компрессора, насоса для устройства извлечения, комплекта соединительных кабелей.

Д. Бахвалов рассказал, как действует комплекс:

«Устройство извлечения загружается в трубопровод. Перемещение устройства выполняется за счет электрического привода колес.Захват закрепляется на роботе. Специально для робота на участке ТАС-РО ЦЦР разработаны сменные усиленные захваты из нержавеющей стали с возможностью закрепления на них сменных губок для захвата посторонних предметов различной формы. Визуальный контроль за процессом извлечения посторонних предметов обеспечивается с помощью телевизионной камеры с осветителями. Два пневмоцилиндра предназначены для поднятия и опускания захвата. Управление захватом выполняется с помощью пульта управления и поста управления».

Внедрение и успешная эксплуатация манипулятора позволила сократить дозовые нагрузки на персонал в 5 раз. Устройство планируется активно использовать в период ремонтной кампании. 

 

Tver-Portal.ru – независимый информационный тверской портал, предоставляющий своим читателям актуальные и достоверные новости Твери и Тверской области. На сайте в оперативном режиме публикуется информация о самых интересных событиях в регионе, которую мы получаем только из проверенных источников.

Сетевое издание "Тверь-Портал" (Tver-Portal.ru) зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций 26.10.2021. Свидетельство о регистрации Эл № ФС 77 - 82059

Учредитель: Иванов Д.Ю.

Главный редактор: Иванов Д.Ю.

Адрес редакции: 170027, Тверская обл., г. Тверь, ул. Бригадная, д. 55, пом. 8

Телефон редакции: 8(4822) 47-62-30

Электронная почта редакции: tverplanet@yandex.ru

Сайт может содержать материалы 18+