Калининская АЭС стала пилотной площадкой по эксплуатации роботизированного комплекса удаления объектов из трубопроводов и парогенераторов. Об этом сообщается в газете "Мирный атом" (от 23 декабря 2024 №50).
Устройство внедрили на производственном участке ТАС-РО (трубопроводы, арматура, сосуды реакторного отделения) цеха централизованного ремонта. Оно разработано с целью оптимизации процедуры осмотра и возможного извлечения посторонних предметов из внутренних полостей оборудования первого контура и трубопроводов.
«Раньше, если возникала необходимость извлечения посторонних предметов из оборудования первого контура, в коллектор парогенератора спускался рабочий. Это влекло за собой получение персоналом дозовых нагрузок. Поэтому было предложено внедрить специальный роботизированный комплекс», – пояснил Денис Бахвалов, инженер ЦЦР, один из участников реализации проекта.
Роботизированный комплекс состоит из робота FWL 100 «Riezler», двух телевизионных камер, захвата, пульта и поста управления, компрессора, насоса для устройства извлечения, комплекта соединительных кабелей.
Д. Бахвалов рассказал, как действует комплекс:
«Устройство извлечения загружается в трубопровод. Перемещение устройства выполняется за счет электрического привода колес.Захват закрепляется на роботе. Специально для робота на участке ТАС-РО ЦЦР разработаны сменные усиленные захваты из нержавеющей стали с возможностью закрепления на них сменных губок для захвата посторонних предметов различной формы. Визуальный контроль за процессом извлечения посторонних предметов обеспечивается с помощью телевизионной камеры с осветителями. Два пневмоцилиндра предназначены для поднятия и опускания захвата. Управление захватом выполняется с помощью пульта управления и поста управления».
Внедрение и успешная эксплуатация манипулятора позволила сократить дозовые нагрузки на персонал в 5 раз. Устройство планируется активно использовать в период ремонтной кампании.